Обслуживание станков и перемещение заготовок

Вопрос замены человеческого труда путем использования автоматизированных технологий на данный момент является более чем актуальным. Это касается, в том числе, и труда операторов, занятых при загрузке/выгрузке заготовок для обрабатывающих станков, прессовых машин, листогибочного или кузнечно-штамповочного оборудования. Учитывая тот факт, что большие производственные предприятия, как правило, работают в несколько смен, количество операторов, необходимых для обеспечения бесперебойной работы оборудования может быть достаточно велико. Отдельно можно упомянуть и тот факт, что загрузка/разгрузка станков является не только трудоемкой, но и опасной операцией. Заготовки и готовые изделия могут быть тяжелыми, с острыми краями, могут быть разогретыми до высокой температуры и т.д.

Лучшим решением для замещения оператора при загрузке/разгрузке станков является использование промышленных роботов. Применение роботов позволит организовать круглосуточное беспрерывное производство без участия человека непосредственно в рабочем процессе, а также исключить возможность получения травм. На долю обслуживающего персонала остаются технологическая подготовка производства, программирование и конфигурирование оборудования, а также контрольные функции.

Промышленный робот может обеспечить загрузку, перемещение и выгрузку заготовок и готовых изделий с высочайшей точностью и на высокой скорости, что в свою очередь будет способствовать повышению качества продукции и производительности предприятия. Программное обеспечение роботов обладает высокой гибкостью, позволяя использовать специальные сенсоры и программные алгоритмы, которые позволят компенсировать погрешности, допущенные при изготовлении и позиционировании заготовок. В случае, когда рабочей зоны робота недостаточно для решения задачи, могут быть использованы специальные позиционеры и системы параллельного перемещения, которые позволят одному роботу обслуживать несколько единиц оборудования.

Как правило, контроллер робота должен быть связан с системой управления станка, обеспечивая синхронизацию работы. Также станок и робот могут быть размещены на одном жестком основании (раме), что минимизирует затраты времени на программирование и конфигурирование при перемещении комплекса.

На данный момент существует большое количество видов захватных устройств. Промышленные роботы также выпускаются несколькими линейками с различной грузоподъемностью и скоростными характеристиками.  Это дает возможность подобрать оптимальную конфигурацию манипулятора для работы с различным обрабатывающим оборудованием, таким как: токарные станки, фрезерные станки, деревообрабатывающие станки, оборудование для гибки и раскроя листового материала, прессы и штампы.

Ручное составление управляющей программы в режиме обучения для робота, выполняющего загрузку/разгрузку станков и перемещение заготовок, может отнимать много времени. Для подобных целей можно использовать специальные программные продукты для offline-программирования роботов. Эти программные комплексы позволяют использовать CAD-модель изделия для задания траектории движения робота и программирования операций. Подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.

С видеопримерами роботизированных решений по обслуживанию станков вы можете ознакомиться в разделе «Обслуживание станков» нашей галереи.

Для решения задач по загрузке/разгрузке станков и перемещению заготовок могут быть применены следующие серии роботов:

• M-1iA
• M-3iA
• LR Mate
• M-6iB
• M-10iA
• M-20iA
• M-710iC
• R-1000iA
• R-2000iB
• M-900iA
• M-2000iA

В составе роботизированных комплексов загрузки/разгрузки станков и перемещения заготовок помимо роботов применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Системы позиционирования обрабатываемых заготовок и изделий
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения (для задач с неточным позиционированием обрабатываемых деталей)
• Конвейеры, транспортеры, рольганги

Компания «Альфа Инжиниринг» рада предложить своим клиентам решения по автоматизированному обслуживанию станков с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы «Robomatic» предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов «Robomatic» являются надежные и производительные роботы от компании FANUC – мирового лидера на рынке промышленной робототехники.