О промышленных роботах

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных операций, таких как сварка, окраска, сборка, загрузка оборудования, перемещение и перепозиционирование и др.

Робот загружает заготовку в станок

Роботизированная точечная сварка кузова автомобиля

Паллетизация упаковок с напитками

Окраска автомобильных комплектующих

Появлению промышленных роботов предшествовало распространение механических манипуляторов и перепрограммируемых систем обработки с числовым программным управлением (ЧПУ). Первые образцы промышленных роботов были созданы в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году был запатентован способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. был получен патент на робот промышленного назначения. В 1956 г была организована первая в мире компания по выпуску промышленных манипуляторов - «Unimation». В конце 1950-х годов появились первые роботы с ЧПУ, а в начале 1960-х с пультами управления. В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы с антропоморфной структурой, напоминающие по строению человеческую руку. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности.

Один из первых промышленных роботов Unimate

Робот Unimate модели Puma

В современном мире промышленные роботы применяются большинством высокотехнологичных компаний, которые делают ставку на эффективность собственного производства и качество производимых продуктов. Наряду с прочими средствами автоматизации производства, роботы являются одним из неотъемлемых компонентов гибких автоматизированных производственных систем, которые позволяют значительно улучшить качество изготавливаемой продукции и увеличить производительность труда.