Паллетирование и депаллетизация

Под термином «паллетирование» может подразумеваться широкая гамма технологических процессов. Общим для всех этих процессов является то, что паллетируемый продукт подготавливается к транспортировке в удобном для этого виде – на стандартных паллетах (поддонах),  стойках, стеллажах и т.п.

Обратный процесс называется «депаллетизацией» и подразумевает  снятие со стандартной транспортной тары сырья, полуфабрикатов, заготовок и передаче их на производственную линию.

Паллетирование и депаллетизация давно стали типовыми задачами, для выполнения которых применяются промышленные роботы. Применение промышленных роботов имеет значительные преимущества перед использованием стационарных погрузочных комплексов:

Паллетизатор на базе робота занимает меньше места. Робот может быть закреплен на любой поверхности – на полу, на стене, на потолке, при этом радиус досягаемости остается прежним.

Робот представляет собой более гибкий инструмент. Для переналадки комплекса на новый вид продукции или новый формат укладки достаточно заменить захватное устройство и изменить управляющую программу.

Шести осевой робот может укладывать продукцию в соответствии с любым заданным шаблоном, позиционируя груз под любым углом и в любой точке зоны досягаемости.

Робот может производить укладку целых слоев продукции без предварительного выравнивания и группирования. Это достигается благодаря использованию составных захватных устройств. Робот производит взятие отдельных единиц продукции, каждый раз осуществляя  перепозиционирование захвата, затем слой продукции перемещается одним движением.
С видеопримерами роботизированных решений по паллетированию вы можете ознакомиться в разделе «Паллетизация и депаллетизация» нашей галереи.

Для решения задач по паллетированию и депаллетизации могут быть использованы следующие серии роботов FANUC:

• M-20iA
• M-710iC
• R-1000iA
• R-2000iB
• M-900iA
• M-410iB
• M-420iA
• M-2000iA

При решении задач паллетирования в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Конвейеры, транспортеры, рольганги
• Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
• Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения

Компания «Альфа Инжиниринг» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процессов паллетирования и депаллетизации с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы «Robomatic» предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов «Robomatic» являются надежные и производительные роботы от компании FANUC – мирового лидера на рынке промышленной робототехники.