Роботизированный участок и роботизированная линия – разбираемся в терминах

Роботизированный участок – это несколько роботизированных ячеек, работающих последовательно или параллельно в рамках одного более или менее обособленного технологического процесса. Объединение нескольких участков вместе позволяет создать роботизированную линию.

Роботизированная линия, таким образом, представляет собой группу промышленных роботов и вспомогательного оборудования, которые имеют общий центр управления, синхронизированы по времени и автоматически выполняют последовательный или параллельный цикл технологических операций. Роботизированная линия чаще всего комплектуется автоматическими транспортными средствами для перемещения обрабатываемых изделий с одного участка на другой. Реже роботы- манипуляторы сами передают обрабатываемую деталь друг другу.

При этом роботизированные линии обладают большой гибкостью за счет смены рабочего органа робота-манипулятора, другими словами они легко могут быть перенастроены не только на обработку детали другого типоразмера, но и на выполнение совершенно иной технологической операции. Кроме того такие роботы позволяют избежать главного недостатка автоматизированных линий на базе автоматических и полуавтоматических станков – сложности позиционирования обрабатываемого изделия на каждом последующем этапе обработки. Повторяемость движений, например, промышленных роботов FANUC может составлять до 0,02 мм.

Какие операции можно объединить в рамках роботизированной линии?

Практически весь комплекс операций может быть роботизирован и объединен: снятие заготовки с разного рода накопителей, обработка (сварка, окраска, фрезерование и др.), сборка нескольких деталей, паллетизация и упаковка. Современные промышленные роботы чрезвычайно адаптивны и гибки, благодаря чему они могут работать параллельно и последовательно, в однопоточном, многопоточном или смешанном режиме.

Наиболее ярким примером роботизированной линии может служить линия обработки кузовов автомобилей. Количество роботов на такой линии может достигать нескольких десятков. На представленном ниже рисунке хорошо видны роботизированные участки (отделены друг от друга заграждением), в которых находятся несколько роботизированных ячеек. При этом работа участков внутри роботизированной линии синхронизирована таким образом, что после завершения работы на всех участках происходит срабатывание датчиков положения роботов и перемещение конвейера вперед. В случае значительной рассинхронизации по времени работы производственных участков целесообразно укрупнять их, тем самым увеличивая объем и время выполняемых операций.

Возможна ли работа человека в составе роботизированной линии?

С одной стороны роботизированные линии являются автономными производственными единицами, которые не требуют участия человека, однако, при использовании современных коллаборативных роботов, таких как, например, коллаборативные роботы FANUC возможно встроить в линию и человека, не опасаясь за его безопасность.

Дальнейшее объединение роботизированных линий производства между собой позволяет получить полностью роботизированное производство.

Где купить роботизированные линии в России?

На сегодняшний день в России представлены все ведущие производители промышленных роботов. Внедрение роботизированных линий на основе роботов FANUC вы можете заказать в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наши специалисты максимально эффективно встроят такую линию в ваш производственный процесс. Узнайте больше о применении промышленных роботов в вашей отрасли или запросите информацию у наших менеджеров.