SCARA роботы FANUC

Роботы SCARA предназначены для работы с небольшими объектами в ограниченном пространстве. Само название SCARA представляет собой акроним английских слов Selective Compliance Articulated Robot Arm, что может быть переведено как шарнирный робот манипулятор ограниченной подвижности. Ограниченной подвижности в том смысле, что он свободно двигается по осям X и Y, и не может двигаться по оси Z.

Конструктивно робот SCARA состоит из двух рычагов, соединенных между собой, и закрепленных на основании.

Движение по оси X-Y задаются при помощи двух независимых моторов с обратной кинематикой и интерполяцией, расположенных в суставах J1 и J2. Позиционирование рабочего органа происходит за счет изменения угла J1 и J2, что приводит, соответственно, к удлинению или укорочению рычага 1 или 2.

Степень свободы промышленного робота определяется числом суставов, расположением суставов, количество осей, в которых может перемещаться каждый сустав. Роботы SCARA – 4-хосевые роботы, с перемещением по оси X-Y-Z, перемещение по оси Z происходит за счет вращательного движения винта.

В случае недостатка свободы движения SCARA робота (а она стандартно меньше, чем у 6-осевых роботов), ему могут быть добавлены дополнительные механизмы, увеличивающие свободу движения, если его применение соответствует требованиям грузоподъемности.  Роботы SCARA оптимально подходят для перемещения небольших предметов из точки А в точку Б.

Как известно рабочая область – это пространство до которого робот может дотянуться. Для роботов SCARA, дельта роботов и шарнирных роботов объем максимальной рабочей области определяется длинной составных частей и подвижностью суставов.

Робот SCARA имеет рабочую область цилиндрической формы, которая в зависимости от модели различается диаметром и глубиной цилиндра. Общая длина рычагов один и два определяет диаметр цилиндра, ход по оси Z определяет глубину рабочей зоны.

В большинстве случаев эксплуатации рабочая область SCARA робота расположена спереди и по бокам. Задняя часть не используется так как там проходят кабели и шланги, однако возможно исполнение роботов с подключением снизу, что освобождает заднюю сторону за роботом для работы. 

В большинстве случаев применения SCARA роботы выполняют операции сборки и перемещения, соответственно им нужен тот или иной рабочий орган. Это может быть простой захват или многофункциональный инструмент, например, с диспенсером или отверткой на конце. Поэтому при подборе робота необходимо к весу перемещаемых предметов прибавлять вес и инерцию рабочего органа. 

Еще одной крайне важной характеристикой промышленного робота является повторяемость. Повторяемость – это точность позиционирования на каждом цикле работы. Повторяемость SCARA роботов FANUC составляет 0,01 мм. Для управления роботом используется контроллер R30iB Plus. Степень защиты робота IP20. 

SR-3iA Грузоподъемность 3 кг Максимальная досягаемость: 400 мм

SR-6iA Грузоподъемность 6 кг Максимальная досягаемость: 650 мм