You are here

РТК для паллетирования кирпичей на поддоны

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ завершила внедрение робототехнического комплекса (РТК) «ROBOMATIC M-900iB/360». Комплекс предназначен для паллетирования в автоматическом режиме гиперпрессованных кирпичей (ГПК) на технологические поддоны для последующей обработки.

Принцип работы

Процесс паллетирования включает следующие этапы:

  1. На первом этапе производится забор гиперпрессованных кирпичей из пресса роботом-манипулятором FANUC М-900iB/360 при помощи пневмомеханического захватного устройства.

  2. Далее ГПК перемещаются к месту укладки. В процессе переноса кирпичи в захватном устройстве сдвигаются, формируя готовую часть слоя для укладки

  3. Затем производится укладка ГПК на один из двух технологических поддонов согласно шаблону раскладки. Предусматривается, что на поддон укладывается 6 слоев, каждый из которых состоит из 4 рядов по 10 кирпичей в каждом. После окончания укладки загорается зеленая лампочка, это означает готовность поддона с продукцией к забору вилочным погрузчиком. 

  4. Забор готового технологического поддона при помощи вилочного погрузчика

  5. После этого на пустое место устанавливается новый поддон и подтверждается его готовность к паллетированию на него. Над местом укладки загорается запрещающий красный сигнал, после чего цикл укладки повторяется.

Комплект поставки

 Робот-манипулятор FANUC M-900iB/360 1
 Контроллер робота FANUC R-30iB Plus 1
 Шкаф управления РТК 1
 Захватное устройство для перемещения ГПК 1
 Набор пневматических комплектующих (блок подготовки воздуха, пневмоклапаны, пневмошланги и пр.) 1
 Набор электрических комплектующих (сигнальную колонна со звуковым модулем, кнопочные посты, светофоры, кабели и  пр.) 1

 

Состав комплекса

1  Робот-манипулятор FANUC M-900iB/360 1 шт
2  Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus 1 шт
3  Захватное устройство для перемещения кирпичей 1 шт
4  Позиционеры для технологических поддонов    1 шт
5  Шкаф управления РТК 1 шт
6  Система индикации РТК 1 компл.

 

Робот-манипулятор FANUC M-900iВ/360

FANUC M-900iВ/360 представляет собой шарнирный робот-манипулятор с 6-ю степенями свободы. Для перемещения гиперпрессованных кирпичей на фланце 6-й оси устанавливается захватное устройство. 

 Модель манипулятора FANUC M-900iB/360
 Количество степеней свободы 6
 Максимальная   грузоподъемность, кг 360
 Повторяемость, мм ± 0,1
 Вес механической части, кг 1540
 Радиус досягаемости, мм 2655
 Угол поворота оси, градус J1 370
J2 151
J3 224
J4 720
J5 250
J6 720
 Угловая скорость оси, градус/с J1 110
J2 105
J3 100
J4 110
J5 110
J6 180
 Класс защиты от пыли и  влаги   корпус - IP54, запястье – IP67

 

Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus

Для управления роботом-манипулятором используется контроллер FANUC R-30iB Plus, оснащаемый пультом управления iPendant. Пульт управления iPendant предназначен для составления и редактирования программ, а также ручного управления роботом. 

 Модель контроллера FANUC R-30iB Plus
 Максимальное количество   контролируемых осей 40
 Вес контроллера, кг 120
 Габаритные размеры, ДхШхВ, мм 600х500х470
 Длина кабеля пульта управления, м 10
 Параметры электропитания 3 фазы, перем. ток 380В / 50 Гц
 Подключаемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) 15
 Средняя потребляемая  электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) 3
 Класс защиты от пыли и влаги IP54

 

Захватное устройство для перемещения кирпичей

  • Надежное сжатие, исключающее падение кирпичей.
  • Аккуратный захват кирпичей без их повреждения.
  • Уменьшенная общая масса схватывающего устройства за счет использования в конструкции рамы алюминиевого профиля.
  • Продуманная и надежная конструкция с минимумом возможных поломок.
  • В схвате используются пневмоприводы как с воздушным демпфированием, так и без. Демпфирование предназначено для обеспечения плавности работы пневматических приводов в конечных точках. 
  • Компьютерный расчет прочностных характеристик и компьютерное моделирование работы (с учетом динамических нагрузок) гарантирует продолжительный срок эксплуатации захватного устройства.
  • Удобное электрическое подключение через разъем руки робота.

 

Роботы: 
FANUC М-900iB/360
Задача: 

Автоматизировать процесс извлечения гиперпрессованных кирпичей из пресса и их последующей укладки на технологические поддоны. 

Объект: 
Завод по производству гиперпрессованных кирпичей

Узнайте больше!

ПРОВЕРКА
Проверка на "человечность"
Image CAPTCHA
Enter the characters shown in the image.