You are here

О промышленных роботах

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных операций, таких как сварка, окраска, сборка, загрузка оборудования, перемещение и перепозиционирование и др.

Робот загружает заготовку в станок

Роботизированная точечная сварка кузова автомобиля

Паллетизация упаковок с напитками

Окраска автомобильных комплектующих

 

Появлению промышленных роботов предшествовало распространение механических манипуляторов и перепрограммируемых систем обработки с числовым программным управлением (ЧПУ). Первые образцы промышленных роботов были созданы в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году был запатентован способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. был получен патент на робот промышленного назначения. В 1956 г была организована первая в мире компания по выпуску промышленных манипуляторов - «Unimation». В конце 1950-х годов появились первые роботы с ЧПУ, а в начале 1960-х с пультами управления. В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы с антропоморфной структурой, напоминающие по строению человеческую руку. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности.

Один из первых промышленных роботов Unimate

Робот Unimate модели Puma

 

В современном мире промышленные роботы применяются большинством высокотехнологичных компаний, которые делают ставку на эффективность собственного производства и качество производимых продуктов. Наряду с прочими средствами автоматизации производства, роботы являются одним из неотъемлемых компонентов гибких автоматизированных производственных систем, которые позволяют значительно улучшить качество изготавливаемой продукции и увеличить производительность труда.

Робот упаковывает бутылки с напитками

Робот выполняет сварку детали

Пара дельта-роботов выполняют сборку мелких деталей

Роботы выполняют сборку трансмиссии

Робот с клещами для точечной сварки

Робот выполняет окраску автомобильных комплектующих 

 

На современных автоматизированных производствах промышленные роботы выполняют множество задач:

  • Паллетизация и депаллетизация
  • Упаковка продукции
  • Сортировка продукции
  • Маркировка и нанесение этикеток
  • Переработка и обработка пищевых продуктов
  • Дуговая и точечная сварка
  • Плазменная резка
  • Лазерная резка и сварка
  • Полировка, зачистка, снятие заусенцев, шлифовка
  • Загрузка станков
  • Фрезерование и сверление
  • Обслуживание литейных машин
  • Обслуживание прессов
  • Сборка
  • Окраска
  • Нанесение клея и герметиков

 

AttachmentSize
Image icon 1.jpg301.27 KB
Image icon 6.jpg132.8 KB
Image icon 7.jpg48.51 KB
Image icon 8.jpg131.25 KB
Image icon 9.jpg55.31 KB
Image icon 10.jpg251.57 KB
Image icon 11.jpg56.89 KB
Image icon 12.jpg266.7 KB
Image icon 13.png825.52 KB
Image icon 14.jpg61.35 KB
Image icon 15.jpg61.65 KB
Image icon 222.jpg216.84 KB
Image icon 333.jpg203.45 KB
Image icon 444.jpg232.17 KB
Image icon 555.jpg30.19 KB