You are here

РТК для загрузки закиси-окиси урана

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ по заказу казахстанской компании Казатомпром разработала робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iB/700», предназначенный для выполнения технологического процесса загрузки закиси-окиси урана (ЗОУ) в стандартные транспортные упаковочные контейнеры (ТУК). Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iB/700» работает полностью в автоматизированном режиме. 

Принцип работы

Процесс загрузки закиси-окиси урана включает следующие этапы:

  1. Взятие ТУК с технологического поддона

  2. Контроль габаритов ТУК

  3. Взвешивание пустого ТУК

  4. Этикетирование пустого ТУК

  5. Отбраковка пустого ТУК при несоответствии габаритных размеров или массы

  6. Загрузка ЗОУ в ТУК

  7. Внешняя мойка ТУК

  8. Взвешивание полного ТУК

  9. Этикетирование полного ТУК

  10. Отбраковка полного ТУК при несоответствии массы

  11. Установка ТУК на технологический поддон

Состав комплекса

1  Робот-манипулятор FANUC M-410iB/700 1 шт
2  Захватное устройство для ТУК 1 шт
3  Контроллер робота FANUC R-30iB 1 шт
4  Машина для этикетирования ТУК (маркировщик) 1 шт
5  Главный шкаф управления РТК 1 шт
6  Кнопочный пост 1 шт
7  Защитное ограждение с датчиком безопасности   1 шт
8  Световой барьер безопасности 1 шт

 

Также в состав робототехнического комплекса входят следующие компоненты сторонних производителей:

9  Пост мойки ТУК 1 шт
10  Пост взвешивания ТУК 1 шт
11  Пост загрузки ТУК 1 шт
12  Шкафы управления постами 2 шт

 

Робот-манипулятор FANUC M-410iB/700

Центром робототехнического комплекса является промышленный робот FANUC M-410iB/700, предназначенный для перемещения и позиционирования ТУК. 

В процессе работы РТК робот производит следующие операции:

  • поиск и взятие пустых ТУК с технологических поддонов;

  • перемещение ТУК между технологическими постами;

  • установка полных ТУК на технологические поддоны;

  • позиционирование и удержание ТУК в процессе этикетирования.

На конце манипулятора установлено захватное устройство для перемещения ТУК. Управление пневмоцилиндрами захватного устройства осуществляется при помощи пневмоострова, расположенного возле крепежного фланца. Сжатый воздух, необходимый для работы захватного устройства, подается на вход пневмоострова по пневматическому каналу внутри «руки» робота. 

 Модель манипулятора FANUC M-410iB/700
 Количество степеней свободы 4
 Максимальная   грузоподъемность, кг 700
 Повторяемость, мм ± 0,5
 Вес механической части, кг 2700
 Радиус досягаемости, мм 3143
 Угол поворота оси, градус J1 360
J2 144
J3 136
J4 540
 Угловая скорость оси, градус/сек J1 60
J2 60
J3 60
J4 120
 Класс защиты от пыли и   влаги IP54

 

Захватное устройство

Используя захватное устройство, робот выполняет поиск, перемещение и позиционирование ТУК. Поиск ТУК производится при помощи двух лазерных датчиков расстояния, установленных на нижней плите захвата.

 Кол-во захватываемых ТУК шт. 1
 Расход сжатого воздуха м3 0,68
 Рабочее давление сжатого воздуха бар не менее 6
 Габаритные размеры (Д х Ш х В) мм 870 х 755 х 550
 Максимальная грузоподъемность кг 500
 Вес устройства кг 91

 

Машина для этикетирования ТУК

Машина для этикетирования ТУК (маркировщик) предназначена для следующих функции:

  1. Печать этикетки для пустых и полных ТУК в соответствии с текущими данными технологического процесса.

  2. Перенос этикетки на поверхность ТУК при помощи вакуумного модуля.

  3. Контроль наличия этикетки на ТУК при помощи видеодатчика.

 

 Параметры электропитания принтера --- 1 фаза, перем. ток 220В, 50Гц
Параметры электропитания автоматики --- пост. ток, 24В
Расход сжатого воздуха м3 1,2
Рабочее давление сжатого воздуха бар не менее 6
Масса машины кг 220
Размер используемой этикетки (Д х Ш) мм 210 х 148
Макс. диаметр рулона этикетки мм  210
Макс. диаметр рулона риббона мм  90
Внутр. диаметр втулки рулона этикетки мм настраиваемый
38/76/102
Внутр. диаметр втулки рулона риббона мм 25,4
Роботы: 
FANUC M-410iB/700
Задача: 

Автоматизировать погрузку закиси-окиси урана в стандартные транспортные упаковочные контейнеры.

Объект: 
Казатомпром

Узнайте больше!

ПРОВЕРКА
Проверка на "человечность"
Image CAPTCHA
Enter the characters shown in the image.