Дельта роботы FANUC

Дельта роботы

Сегодня в модельном ряде промышленных роботов каждого крупного производителя присутствуют дельта роботы, и компания FANUC здесь, конечно же, не исключение; в настоящий момент она производит три серии таких роботов. Дельта роботы были изобретены в начале 1980-х годов швейцарским инженером Реймондом Клавелем и получили свое название благодаря сходству с перевернутой греческой буквой Дельта. На сегодняшний день дельта роботы образовали свой, отличный от антропоморфных шарнирных роботов класс, иногда их также называют роботами паучками.

Конструкция дельта роботов

Дельта робот является параллельным роботом в отличие от шарнирного робота-манипулятора, который является последовательным роботом. Параллельный робот означает, что у дельта роботов имеется более одной кинематической цепи от основания к исполнительному механизму. Робот паучок имеет одну вращательную и три поступательных степени свободы. В основе работы дельта робота лежат параллелограммы, которые лимитируют движение конечной платформы, обеспечивая ее точное позиционирование по осям X, Y и Z. Платформа-основание робота монтируется над рабочей зоной, на основании крепятся приводы с тремя рычагами, которые, в свою очередь, имеют по одному шарниру посередине. Рычаги чаще всего изготавливаются из полых трубок, на конце которых закрепляется конечная платформа треугольной формы. Срабатывание соответствующих приводов приводит в движение конечную платформу по оси X, Y и Z. Благодаря малой инерции движущихся частей дельта робота, которая достигается размещением приводов в основании робота и изготовлением рычагов из легких композитных материалов, скорость перемещения роботов может достигать 10 м/с с ускорением до 30 g.

Применение дельта роботов

Благодаря высокой скорости работы дельта роботы находят широкое применение при упаковке и сортировке продукции в пищевой, медицинской, фармацевтической промышленности, при производстве электронных компонентов. Современные роботы паучки имеют довольно широкий диапазон грузоподъемности в среднем от 1 до 12 кг

Преимущества дельта роботов FANUC

Как уже было сказано выше, компания FANUC выпускает 3 серии первоклассных дельта роботов. Это уникальные сверхкомпактные дельта роботы FANUC серии M-1 для высокоскоростного манипулирования объектами небольшого размера весом до 1 кг с максимальной досягаемостью до 420 мм. Серия M-2 имеет уже более серьезные характеристики: вес объекта до 6 кг с максимальной досягаемостью 1130 мм. Серия M-3 – это самые мощные дельта роботы в линейке FANUC c грузоподъемностью до 12 кг и максимальной досягаемостью 1350 мм.

Двигательные возможности дельта роботов FANUC сравнимы с возможностями человеческой кисти. Благодаря различным вариантам монтажа они могут быть с легкостью интегрированы в станки или производственные линии с ограниченным пространством. Для оптимальной производительности дельта роботы FANUC могут комплектоваться дополнительными интеллектуальными функциями, такими как интегрируемое техническое зрение FANUC iRVision, визуальным отслеживанием линии и т.д. Роботы паучки FANUC доступны в трех-, четырех- и шестиосевых версиях и обеспечивают высочайшую точность движений и малую продолжительность циклов.

Где купить дельта робот

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает купить дельта робота FANUC любой из представленных серий. Наша компания является официальным интегратором промышленных роботов FANUC. Если вы примете решение купить дельта робот FANUC в нашей компании, наши специалисты разработают проект внедрения роботов в составе вашей технологической линии, выполнят их монтаж и пуско-наладку. Для получения подробной информации используйте форму ниже.