Раскрой материала является одним из важных этапов технологического цикла производства. От того, как произведены заготовки и подготовлены кромки, зависит технология производства изделия  и, следовательно, конечная стоимость продукции. Наряду с этим, операции раскроя являются достаточно вредными для человека (это касается плазменной и кислородной резки), поэтому вопрос замены ручного труда  актуален в этой области.

На данный момент существует множество машин для раскроя материалов, но они имеют существенный недостаток – недостаточную гибкость системы и невозможность обработки сложных трехмерных изделий. Промышленные роботы лишены этих недостатков. Оснащенный плазменным резаком робот может осуществлять обработку сложных изделий и деталей без дополнительного перепозиционирования, при этом сохраняя точность воспроизведения заданной траектории обработки и обеспечивая качество реза не хуже станка с ЧПУ.

Роботизированная резка в большинстве случаев находит свое применение в крупном машиностроении, автомобилестроении, судостроении, нефтехимической промышленности и других областях. Чаде всего роботы применяются для работы с объемными конструкциями (трубами, профилями и т.п.).   

Роботы для плазменной резки позволяют решать широкий круг задач по подготовке полуфабрикатов и получению готовых изделий, обеспечивая высокую скорость и качество реза. Однако многое зависит и от прочего используемого оборудования: источника тока, газораспределительной установки, резака, системы сенсоров и обратной связи, а также от типа используемых газов. Современное оборудование для плазменной резки имеет систему обратной связи с управляющими контроллерами, которая позволяет на лету изменять параметры реза и позицию резака, позволяя выполнять чистовой ровный рез, что позволяет рассматривать плазменную резку как альтернативу лазерной или гидроабразивной.

Ручное составление управляющей программы в режиме обучения для робота, выполняющего плазменную резку металлов, может отнимать много времени. Для подобных целей можно использовать специальные программные продукты для offline-программирования роботов. Эти программные комплексы позволяют использовать CAD-модель изделия для задания траектории движения робота и программирования операций. Подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.

С видеопримерами роботизированных решений по плазменной резке вы можете ознакомиться в разделе «Плазменная резка» нашей галереи.

Для решения задач по плазменной резке металлов могут быть применены следующие серии роботов:

  • M-10iA
  • M-20iA
  • ArcMate 100iC
  • ArcMate 120iC
  • M-710iC
  • R-1000iA

 

В составе роботизированных комплексов для плазменной резки металлов помимо роботов применяются различные типы дополнительного оборудования:

  • Оборудование для плазменной резки (источники тока, горелки (резаки), кабели, шланги и пр.)
  • Системы позиционирования обрабатываемых заготовок
  • Сенсорные системы
  • Системы технического зрения (для задач с неточным позиционированием заготовок)

 

Компания «Альфа Инжиниринг» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса плазменной резки металлов с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы «Robomatic» предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов «Robomatic» являются надежные и производительные роботы от компании FANUC – мирового лидера на рынке промышленной робототехники.

Фотогаллерея: 
Сварочные роботы FANUC могут использоваться для автоматизации плазменной резки
Робот FANUC M-16iA выполняет плазменную резку листового металла
Робот FANUC M-710iC выполняет плазменную резку трубы