Паллетирование и депаллетизация

Под термином «паллетирование» может подразумеваться широкая гамма технологических процессов. Общим для всех этих процессов является то, что паллетируемый продукт подготавливается к транспортировке в удобном для этого виде – на стандартных паллетах (поддонах),  стойках, стеллажах и т.п.

Обратный процесс называется «депаллетизацией» и подразумевает  снятие со стандартной транспортной тары сырья, полуфабрикатов, заготовок и передаче их на производственную линию.

Паллетирование и депаллетизация давно стали типовыми задачами, для выполнения которых применяются промышленные роботы. Применение промышленных роботов имеет значительные преимущества перед использованием стационарных погрузочных комплексов:

Паллетизатор на базе робота занимает меньше места. Робот может быть закреплен на любой поверхности – на полу, на стене, на потолке, при этом радиус досягаемости остается прежним.

Робот представляет собой более гибкий инструмент. Для переналадки комплекса на новый вид продукции или новый формат укладки достаточно заменить захватное устройство и изменить управляющую программу.

Шести осевой робот может укладывать продукцию в соответствии с любым заданным шаблоном, позиционируя груз под любым углом и в любой точке зоны досягаемости.

Робот может производить укладку целых слоев продукции без предварительного выравнивания и группирования. Это достигается благодаря использованию составных захватных устройств. Робот производит взятие отдельных единиц продукции, каждый раз осуществляя  перепозиционирование захвата, затем слой продукции перемещается одним движением.
С видеопримерами роботизированных решений по паллетированию вы можете ознакомиться в разделе «Паллетизация и депаллетизация» нашей галереи.

Для решения задач по паллетированию и депаллетизации могут быть использованы следующие серии роботов FANUC:

  • M-20iA
  • M-710iC
  • R-1000iA
  • R-2000iB
  • M-900iA
  • M-410iB
  • M-420iA
  • M-2000iA

 

При решении задач паллетирования в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

  • Конвейеры, транспортеры, рольганги
  • Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
  • Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
  • Сенсорные системы
  • Системы технического зрения

 

Компания «Альфа Инжиниринг» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процессов паллетирования и депаллетизации с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы «Robomatic» предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов «Robomatic» являются надежные и производительные роботы от компании FANUC – мирового лидера на рынке промышленной робототехники.

Фотогаллерея: 
Два робота FANUCR-1000iA выполняют сортировку и паллетизацию картонных коробок с продукцией
Паллетирование картонных коробок с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование картонных коробок с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование картонных коробок с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование бутылок с напитками в пластиковых ящиках (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование мешков с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование мешков с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование мешков с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Паллетирование мешков с продукцией (робот FANUC M-410iB)
Робот FANUC M-410iB выполняет паллетизацию продукции в холодном помещении
Паллетировочный комплекс на базе робота FANUC M-410iB
Робот M-410iB, оснащенный захватом, позволяющим перемещать слои продукции