Роботизированные ячейки для обслуживания участка запечатывания литий-ионных аккумуляторных батарей

Объект: 
Завод «Лиотех», г. Новосибирск
Задача: 

Перемещение предварительно собранных аккумуляторных батарей с паллета на транспортер аппарата запечатывания, затем перемещение запечатанных батарей на паллеты. Для обнаружения аккумуляторов на паллете применяется система  технического зрения.

Роботы: 
FANUC M-710iC

В 2012г Компания Альфа Инжиниринг внедрила на завод Лиотех робототехнический комплекс для перемещения акуумуляторных батарей на линию запечатывания и составление готовых аккумуляторов на паллеты. Эффектом от внедрения комплекса стало сокращение персонала на 3 человека.

 

 

Логика работы комплекса

 

Оператор завозит паллету с аккумуляторными батареями в рабочую зону робота. При помощи установленной на захватном устройстве камеры технического зрения, производится распознавания аккумулятора. Это технология применена в связи с тем, что укладка аккумуляторов производится вручную по соответствующему шаблону и допускает погрешность расположения в несколько сантиметров. Распознав контуры аккумулятора, манипулятор производит захват и перемещения его на транспортер аппарата запечатывания. Далее производится запечатывания крышки аккумулятора.

В состав комплекса был включен параллельный, отдельно стоящий транспортер и система выталкивания. Это позволило сократить количество необходимых промышленных роботов для обслуживания одного аппарата, поскольку аккумулятор возвращается в рабочую зону загрузочного робота. После чего производится укладка аккумулятора на ту же позицию на паллете, с которой он был снят.

После обработки всех аккумуляторов, загорается сигнальная лампа, оповещающая оператора, что паллету можно вывозить из комплекса.

 

Система управления

 

Управление процессом и настройка параметров работы робототехнического комплекса производятся при помощи тактильной панели оператора, расположенной на передней панели шкафа управления.

 

Видео: