You are here

Виды роботизированной сварки

Роботизированная сварка (сварка роботами) представляет собой сварку с применением промышленных роботов, которые выполняют как сам процесс сварки, так и позиционирование сварочной горелки и при использовании нескольких роботов и позиционирование свариваемых деталей. Роботизированная сварка чаще всего используется для дуговой сварки, точечной контактной сварки, сварки трением с перемешиванием, ультразвуковой сварки. Наибольшее распространение роботизированная сварка находит в автомобильной промышленности.

Сварка роботами была одним из первых промышленных применений промышленных роботов, а среди видов роботизированной сварки первым видом была точечная контактная сварка. В 1969 году компания General Motors установила 26 роботов Unimate для контактной сварки автомобильных кузовов. Постепенно использование сварочных роботов захватывало все больше автомобилестроительных компаний, а также распространялось в другие отрасли промышленности. На сегодняшний день 80% всех промышленных роботов используются для роботизированной сварки. До недавнего времени распространению сварки роботами препятствовала высокая стоимость таких роботов, однако уже в 2014 году компания FANUC вывела на рынок модель недорогого сварочного робота для дуговой сварки. Это позволит обеспечить малые и средние предприятия недорогими решениями для роботизированной сварки.

Конструктивно сварочные роботы представляют собой роботов-манипуляторов с последовательной или параллельной структурой. Роботизированная сварка предполагает использование наряду с одним или несколькими промышленными роботами целого комплекса вспомогательного оборудования.

Виды роботизированной сварки

Роботизированная точечная контактная сварка осуществляется сварочными роботами, оснащенными сварочными клещами. На роботах, специально предназначенных для роботизированной точечной сварки, трансформатор и токоведущие элементы вторичного контура размещают в руке робота. При такой конструкции клещи со встроенным трансформатором для сварки весят не более 50 кг. При выполнении точечной контактной сварки при помощи сварочных роботов необходимо обеспечить им возможность поворачиваться в различных плоскостях с тем, чтобы они могли достать до места сварки. Это создает определенные трудности при конструировании робота в плане прокладки кабелей, шлангов подачи сжатого воздуха и жидкости для охлаждения электродов.

При роботизированной дуговой сварке манипулятор робота оснащается сварочной головкой с электродом. При выполнении дуговой сварки электрод должен располагаться перпендикулярно рабочей поверхности. Для этого робот-манипулятор должен иметь не менее 5 степеней подвижности.

Сварка трением с перемешиванием не такой распространенный вид роботизированной сварки как два вышеперечисленных. При ней соединение деталей производится без расплавления, за счет пластической деформации вдоль линии стыка.

Ультразвуковая сварка при помощи промышленного робота применяется, в частности, при монтаже внутренних соединение интегральных микросхем. В данном случае сварочный инструмент располагается на рабочем органе робота и состоит из генератора ультразвука, волновода и сварочной иглы.

Для контроля качества выполнения роботизированной сварки используются различные системы технического зрения. Применение роботов для сварки позволяет в значительной степени повысить качество сварки, уменьшить расход сварочных материалов и электроэнергии.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает поставку роботов FANUC для выполнения всех видов роботизированной сварки. Являясь официальным интегратором роботов FANUC мы предлагаем сварочные решения, доступные компаниям с любым масштабом производства.